Привет
Была та же проблема. SL 2015 год. Ляда под замену с Х-Трейла. Камера работала, но были ошибки "контроля полос" и "слепых зон"
Камеру нужно откалибровать. Выгоняют на ровную площадку, ставят какие-то "кубы", меряют какие-то расстояния и вносят в компьютер. После чего идет калибровка.
Мне делали на Автохаус Харьков. Вышло с диагностикой примерно 1500, может чуть меньше.
Телефон мастера могу в личку сбросить, если интересно.